■「ロボット・ハンド」を作る 「Sainsmart 5Finger」キットの製作

• 「ロボット・ハンド」の組み立て
• 問題解決
• 制御ボード
• 「親指」の動作
• アキバでパーツ探し
• 実装の検討
• 人差し指の「温度センサ」
• RSCMortionEditor
• 「関節」はどうする
• 両腕・・・失敗
• 「Arduino IDE」導入
• 肘問題
• Arduino始動
• 肩関節
• 両腕で2組ぶん必要
• ハード全体像
• ソフト製作
• 「握力」は…

■物体との距離を測る 「距離計」キットの製作

• 距離認識
• キットの追加
• 「距離測定キット」の検査
• 「Err」を消せ!
• そして基板改造へ
• もうひと工夫
• 接続

■二足歩行ロボットキット 「SainSmart 17-DOF」の製作

• キットのチェック
• 組み立て
• 「17-DOF robo」大地に立つ
• 頭部
• バッテリ装着
• 細かい組み立て
• ソフト編
• 電源仕様
• [ソフト編]「rios_usc」とは
• トラブル発生
• その先の計画
• ソフトでサーボ制御
• 「左腕」が上がるサーボ
• お着替えの準備
• 肝心要のソフトウェア
• 続プログラミング
• ボディと頭
• 懸案　「掴む」
• 制御できるのか?
• 合体
• 最大の目的

■「MK-137Bボイス・チェンジャー」キット製作

• ハンダ付け
• 大いなる野望
• 使い方
• 視聴
• 変更
• 変更合体
• 事前準備
• 積極的な対策・・・失敗