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第1章 「RTミドルウェア」を知る
[1-1] 「ロボットをつくる」ということ
[1-2] 「RTミドルウェア」とは
[1-3] 「RTミドルウェア」の「適用事例」
[1-4] 「RTミドルウェア」の可能性
第2章 「ロボット・システム」で遊んでみる
[2-1] 「パソコン」を「ロボット」にする
[2-2] 『DAN�鏡い藩靴椶Α戰▲廛蠅罵靴鵑任澆�
第3章 「RTコンポーネント」による音声処理
[3-1] 「音声処理部」が行なっていること
[3-2] 「音声処理部」の「RTコンポーネント」群
[3-3] 「音声入力」RTコンポーネント
[3-4] 「音声認識」RTコンポーネント
[3-5] 「会話制御」RTコンポーネント
[3-6] 「音声合成」RTコンポーネント
[3-7] 「音声再生」RTコンポーネント
[3-8] 「音声処理部」で利用している既存の技術と知見
第4章 「RTコンポーネント」による画像処理
[4-1] 「画像処理部」が行なっていること
[4-2] 「画像処理部」の「RTコンポーネント」群
[4-3] 「画像入力」RTコンポーネント
[4-4] 「網膜」の「模擬画像処理」RTコンポーネント
[4-5] 「顔検出」の「画像処理」RTコンポーネント
[4-6] 「画像表示」RTコンポーネント
[4-7] 「画像処理部」で利用している既存の技術と知見
第5章 「RTコンポーネント」による「アクチュエーション」と「シナリオ制御」
[5-1] 「アクチュエーション処理部」が行なっていること
[5-2] 「アクチュエーション処理部」の「RTコンポーネント」
[5-3] 「対話確認 端末アプリ」RTコンポーネント
[5-4] RTM on Android
[5-5] 「シナリオ制御部」が行なっていること
[5-6] 「シナリオ制御部」の「RTコンポーネント」
[5-7] 「シナリオ制御」RTコンポーネント
第6章 「RTコンポーネント」のプログラミング方法
[6-1] 「RTコンポーネント」の仕様
[6-2] 「RTミドルウェア」開発環境の構築
[6-3] 「RTコンポーネント」のプログラムに触れる
[6-4] 「RTコンポーネント」のプログラムを拡張してみる
[6-5] 「RTコンポーネント」を新規に作る
[6-6] 「RTコンポーネント」を開発していくために
第7章 「ロボット・システム」への適用
[7-1] 「ロボット・システム」への適用
[7-2] エピローグ
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