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はじめに
| [1.1] ラプラス変換の定義 |
[1.2] 逆ラプラス変換 |
| [1.3] 「デルタ関数」と「単位階段関数」（ステップ関数） |
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| [2.1] 伝達関数の定義 |
[2.2] 入出力、応答 |
| [2.3] 帰還制御系のブロック線図 |
[2.4] 定常特性 |
| [2.5] 外乱の影響 |
[2.6] ブロック線図の簡単化 |
| [2.7] 要素の分類 |
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| [3.1] 周波数応答の定義 |
[3.2] ベクトル軌跡（ナイキスト線図） |
| [3.3] ボード線図 |
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| [4.1] 特性方程式と安定判別 |
[4.2] ラウスの安定判別法 |
| [4.3] フルビッツの安定判別法 |
[4.4] ナイキストの安定判別法 |
| [4.5] 根軌跡法 |
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例題
Coffee Break
問題研究
問題解答
| [5.1] 線形システム |
[5.2] 可制御と可観測 |
| [5.3] 安定性 |
[5.4] 線形系に対する「リアプノフの安定定理」 |
| [5.5] 状態フィードバックと極配置 |
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| [6.1] 「Z変換」の定義 |
[6.2] 逆Z変換 |
| [6.3] 離散時間システムの状態方程式 |
[6.4] サンプル・システムの安定性 |
| [5.5] 状態フィードバックと極配置 |
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例題
Coffee Break
問題研究
問題解答
参考文献
索引
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