JDK のパス設定が行なわれていれば,Java 3D をインストールすれば,そのまま Java 3D も動くはずです.ただし,通常の Java プログラムがコンパイル可能であれば,Java 3D の問題となります.おそらく,クラスパスが有効でない可能性が高いと思われます.使用パソコンの機種などで Java 3Dのパスやクラスパスが自動的に設定されない場合もあり,そのような場合には自分で設定する必要があります.解決方法は次の通りです.(1)から順にやってみてください.
(解決 1) JDK と Java 3D を再インストールする.再インストールする際,古いJDK はアンインストールしておく必要があります.それから,JDK -> Java 3D の順序でインストールして下さい.また,インストール後 Windows を再起動して下さい.