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鉄道模型の疑問を“工学的”に探求!
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鉄道模型自動運転の実験
[システムの構想とATS装置の製作]
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寺田 充孝 著
2019年11月26日発売
B5判
136ページ
定価 ¥2,530(本体 ¥2,300)
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ISBN978-4-7775-2092-3 C3053 ¥2300E
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「システムの構成要素」より
目的を達成するための「システム」は、いろいろな「要素」を組合わせて「システム」とします。�‘�力要素…情報を得て、�⊇侘詫彖如跳覯未良充─▲▲�チュエータとしてアクションを起す。��コントロール……それらをまとめて制御する機器―があります。
「ATS列車自動停止システム」の章より
長いエンドレス・レイアウトでは、同一線路上に複数の列車を同時に走らせてみたくなります。そのため閉塞区間を制御する「ATS列車自動停止システム」を自作しました。「PICマイコン」を使って、制御のための配線を極力少なくする「分散制御方式」。マイコンは8ピン仕様で、アセンブラを使って記述しています。
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| ■ 主な内容 ■ |
第1章 システムの構成要素
・車両検知センサ
・通電センサ
・車両速度制御回路
・ポイントの駆動回路
・「レール・エンド」の活用
・「信号機」を作る
・コンピュータ
題2章 「登山鉄道」の「自動運転」システム
・システムの変遷
・システムの構想
・構成要素と制御回路の検討
・制御部の工作
・「制御回路」の作動確認
・スケッチの記述
・試運転の実施
題3章 ATS列車自動停止システム
・レイアウトの概要
・システムの構想
・「PICマイコン」を使う
・信号回路の検討
・「追突を監視するプログラム」を検討
・「制御ユニット」の工作
・「制御ユニット」の機能確認
・入場制御の検討
・「出発制御」の検討
・閉塞区間の設定と工事の準備
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