第1章　犬型ロボット

［1-1］　「犬型ロボット」の仕組み

［1-2］　パソコンの通信ソフト

［1-3］　「シリアル通信」の回路

［1-4］　「PICマイコン」の回路

［1-5］　「モータ」を動かす回路

［1-6］　「発光ダイオード」を発光させる回路

［1-7］　「PICマイコン」用の電源

［1-8］　「モータ・ドライバ」用の電源

［1-9］　組み立て

［1-10］　動かし方

第2章　音に反応する「キリン・ロボット」

［2-1］　「キリン・ロボット」の概要

［2-2］　動く原理

［2-3］　エレクトレット・コンデンサマイク（ECM）

［2-4］　単安定マルチバイブレータ回路

［2-5］　「キリン・ロボット」の回路

［2-6］　音の感知

［2-7］　作り方

［2-8］　動かし方

第3章　テントウムシ・ロボット

［3-1］　「テントウムシ・ロボット」の概要

［3-2］　「振動」について

［3-3］　「テントウムシ・ロボット」の動く仕組み

［3-4］　「テントウムシ・ロボット」の回路

［3-5］　作り方

第4章　光るロープウェイ

［4-1］　「ロープウェイ」の仕組み

［4-2］　発光ダイオード

［4-3］　「光るロープウェイ」の回路設計

［4-4］　「並列つなぎ」をした場合の回路

［4-5］　「複数の色」をつなぐ場合の回路

［4-6］　組み立て

第5章　「電源回路」の設計

［5-1］　「電源回路」の概要

［5-2］　「電源回路」の仕組み

［5-3］　電子回路の構成

［5-4］　「可変レギュレータ」の扱い方

［5-5］　回路図

［5-6］　ケース加工