書籍情報―Arduinoではじめるロボット製作

Arduinoではじめるロボット製作

米田　知晃・荒川　正和著
2014年 2月24日発売　　 A5判　 176ページ定価　\2,530（本体　\2,300）

　　　ISBN978-4-7775-1818-0 C3055 \2300E

　電子工作でよく使われているマイコンボード「Arduino」（アルドゥイーノ）には、「統合開発環境」が提供されていて、インターネットには多くのコミュニティがあります。
　この「Arduino」は、オプション基板「シールド」を用意することで、電子部品の制御やデータのやり取りに関する、さまざまな機能を追加することができるのが特長です。
　本書では、さまざまな「シールド」を自作しながら、「Arduino」で制御するロボットの作り方を学んでいきます。

　具体的には、「リモコン操作で走行するBluetoothを使ったロボット」や、「光センサを使って線の上を走るライントレースロボット」などを作ります。

※本書で解説しているサンプルプログラムがダウンロードできます。

第1章「Arduino」を使ってみよう

第2章「テスト・シールド」の作製

第3章「テスト・シールド」を用いたArduinoプログラム

第4章モータドライブ回路

第5章 Bluetoothによるリモコン操作ロボット

第6章「ライントレース・ロボット」の製作

第1章 「Arduino」を使ってみよう

第2章 「テスト・シールド」の作製

第3章 「テスト・シールド」を用いたArduinoプログラム