第1章 「Arduino」を使ってみよう
「Arduino」とは
「Arduino」の開発環境
「サンプルプログラム」の実行
第2章 「テスト・シールド」の作製
「Arduinoシールド」とは
「ハンダ付け」の基本
「テスト・シールド」の製作
第3章 「テスト・シールド」を用いたArduinoプログラム
デジタル出力
アナログ出力
「スイッチ入力」によるLED点灯
「シリアル通信」によるアナログ入力値の計測
「シリアル通信」によるArduinoの制御
記憶力ゲーム（サイモン・ゲーム）
第4章 モータドライブ回路
「移動型ロボット」の足回り部分の作製
「MOS-FET」によるモータ制御
「モータドライブIC」によるモータ制御��
「モータドライブIC」によるモータ制御��
第5章 Bluetoothによるリモコン操作ロボット
Bluetooth通信シールド
「Bluetooth通信シールド」の動作確認
Bluetooth通信による「リモコン操作ロボット」
第6章 「ライントレース・ロボット」の製作
「光センサ」による白黒判定
「光センサ」によるライントレース制御��
「光センサ」によるライントレース制御��
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