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マイコンボードから、本格的なロボットまで
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I/O編集部 編 著
2013年10月26日発売
A5判
160ページ
定価 ￥2,090（本体 ￥1,900）
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ISBN978-4-7775-1793-0 C3055 ￥1900E
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「ロボット」というと、ホンダASIMOのように「2足歩行」したり、ルンバのように自動的に「お掃除」するものがお茶の間の話題になっています。
もちろん、「無人飛行機」や「宇宙探査機」「原発用調査機」も「ロボット」です。
では、どのようなものを「ロボット」と言うのでしょうか。
さまざまな「ロボット」の仕組みや、実際のマシンをまとめてみました。
※本書は、I/O 2013年3月号から2013年8月号までの内容をまとめ、改編・加筆したものです。
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| ■ 主な内容 ■ |
第1章 「ロボット」とは何か
［1-1］ いろいろな「ロボット」
［1-2］ 「ロボット」の現状
第2章 「ロボット」を構成する技術
［2-1］ 「メカ」の基本
［2-2］ メカトロの技術
［2-3］ 無線通信の技術
［2-4］ サイズによる「性能」や「設計」の違い
第3章 マイコンボード
［3-1］ 「マイコン」と「マイコンボード」
［3-2］ 「Arduino」（アルドゥイーノ）
［3-3］ 「mbed」（エムベッド）
［3-4］ 「GR-SAKURA」（ジーアール・サクラ）
［3-4］ 「Coron」（コロン）
第4章 いろいろなロボット
［4-1］ 「ASIMO」（アシモ）
［4-2］ 「KIROBO」（キロボ）
［4-3］ 「クラタス」と「ランドウォーカー」
［4-4］ 「マインドストームEV3」
［4-5］ 二足歩行ロボット「KHR-3HV」
［4-6］ 「3Dプリンタ」と「ロボット」
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