第1章 「Kinect」と「マインドストームNXT」を動かす準備

［1-1]　用意するもの

［1-2]　ソフトウェアのインストール

第2章 「スケルトン情報」で「ロボット・アーム」を動かす

［2-1]　「Kinect」から取得できる「人体情報」

［2-2]　「Kinect」で「ロボット」を動かす仕組み

［2-3]　「ロボット・アーム」の組み立て

［2-4]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き

［2-5]　動かしてみよう

［2-6]　サンプル・プログラム

［2-7]　「サンプル・プログラム」の解説

第3章 二人で「ロボット」を走らせる

［3-1]　二人で「ロボット」を動かす仕組み」

［3-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き

［3-3]　「なげロボ」の組み立て

［3-4]　動かしてみよう

［3-5]　サンプル・プログラム

［3-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第4章 「深度情報」を使って、「地球」を回す

［4-1]　「地球」を回す仕組み

［4-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き

［4-3]　「ターン・テーブル」の組み立て

［4-4]　動かしてみよう

［4-5]　サンプル・プログラム

［4-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第5章 「音声」と「フェイス・トラッキング」機能を使って、動かす

［5-1]　準　備

［5-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き

［5-3]　「自動ドア」の組み立て

［5-4]　動かしてみよう

［5-5]　サンプル・プログラム

［5-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第6章 Kinect for Windows SDK1.7

［6-1]　「Kinect for Windows SDK1.7」の新しい機能

［6-2]　「Kinect」の情報と「ロボット」の動き

［6-3]　「がんこおやじ」の組み立て

［6-4]　動かしてみよう

［6-5]　サンプル・プログラム

［6-6]　「サンプル・プログラム」の解説

第7章 トラブル・シューティング

［7-1]　ハードウェア

［7-2]　ソフトウェア

附録 マインドストーム EV3