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1人でこなす！「設計」「加工」「調整」
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神田 民太郎 著
2011年 7月25日発売
B5判
272ページ
定価 ￥2,750（本体 ￥2,500）
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ISBN978-4-7775-1620-9 C3053 ￥2500E
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≪機械加工から、プログラムの作成まで≫
実際にロボットを作るには、「自分はこういうものを作りたい」といった構想だけでは駄目です。
個人でやるとなれば、「設計」「加工」「調整」など、多くのプロセスを自分一人でやらなくてはいけません。そうなると、考えただけで、「やっぱり、無理だ」ということになりがちです。
そこでこの本では、筆者が10数年続けてきたロボット製作のプロセスで蓄積したノウハウを、初歩的なことからまとめました。
本書では、会社や工場のような一般的かつ効率的な製作方法ではなく、時間はかかるけれど個人でも実施可能な方法を「ノウハウ」として書いています。
※著者は職業訓練大学校出身。
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| ■ 主な内容 ■ |
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カラーインデックス
はじめに
| [1] 手工具 |
[2] 安全器具 |
[3] 電動機械 |
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| [1] 金属材料 |
[2] 木材・紙 |
[3] プラスチック・FRP・CFRP、ポリカーボネート、ジュラコン |
| [1] 瞬間接着剤 |
[2] 合成ゴム接着材 |
[3] 木工用接着剤 |
[4] 2液性エポキシ接着剤 |
| [5] 2液性シリコンゴム接着剤 |
[6] 1液性シリコンゴム接着剤 |
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| [1] けがき |
[2] 材料の切断 |
[3] フライス端面削り |
[4] 穴あけ |
| [5] くり抜き |
[6] 曲げ加工 |
[7] フライス加工 |
[8] 旋盤削り |
| [1] ギアの種類 |
[2] 「ピッチ円直径」と「外径」 |
[3] モジュールとは |
[4] ギアの加工 |
| [5] アタッチメントの作成 |
[6] ピニオン・ギアの加工 |
[7] ギアの構成 |
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| [1] テスター |
[2] デジタル・オシロスコープ |
[3] 直流電源器 |
[4] テスト用大電流計 |
| [1] 抵抗 |
[2] 可変抵抗（ボリューム |
[3] コンデンサ |
[4] コイル |
| [5] トランス |
[6] ダイオード |
[7] トランジスタ |
[8] FET |
| [9] オペアンプ |
[10] LED |
[11] リレー |
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| [12] フォト・カプラ、フォト・インタラプタ |
[13] ホール・センサ、ホールIC |
[14] 電源用レギュレータ |
| [15] DC-DCコンバータ |
[16] TTL・ロジックIC |
[17] マイコン（PIC） |
[18] 基板 |
| [19] コネクタ |
[20] バッテリ |
[21] スイッチ |
[22] モータ |
| [1] 「ラジコン・レシーバー」処理 |
[2] ラジコン用サーボ駆動回路 |
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[付録]パーツや材料の購入先
索引
※ 内容が一部異なる場合があります。発売日は、東京の発売日であり、地域によっては１〜２日程度遅れることがあります。あらかじめご了承ください。
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