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「スケーリング」「平行移動」「回転」・・・ のプログラミングが分かる！
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金谷 一朗 著
2004年 4月24日発売
A5判
144ページ
［CD-ROM付］
価格 \2,530（本体 \2,300）
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ISBN978-4-7775-1031-3 C3041 \2300E
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前著「3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門」(ISBN4-7775-1016-6 2004年1月発売)ではクォータニオンの数学的側面にスポットライトを当てました。
続く本書では、より実践的な3次元CG技術を習得することを目的として、3次元CGで普段よく使う変換、すなわち「スケーリング」「平行移動」「回転」の三つをすべてコードを交えて解説します。また、実際的なCGプログラムでよく使われる「行列スタック」についても解説を加えています。数学的な深入りはせず、どのようにしたら使えるのかというところに要点をしぼっています。ただし、ベクトルの内積と外積だけはどうしても外せない数学なので、解説を加えています。
紹介するコードはANSI C言語で書かれ、3次元CG描画APIとしてOpenGLを、GUI制御APIとしてGLUTを用いています。付属CD-ROMには、紹介するすべてのコードと、任意の回転に対応するクォータニオンを表示するアプリケーションが収録されています。
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| ■ 主な内容 ■ |
| 1.1 モデル | 1.2 カメラ |
| 1.3 ライティング | |
| 2.1 OpenGLとGLUTの準備 | 2.2 三角形とティーポットの描画 |
| 2.3 アニメーション | |
| 3.1 glScale関数 | 3.2 ユークリッド空間と同次ベクトル |
| 3.3 カレント行列 | |
| 4.1 glTranslate関数 | 4.2 ベクトルの長さ（ノルム） |
| 4.3 行列のかけ算の順序 | |
| 5.1 glRotate関数 | 5.2 回転行列 |
| 5.3 行列スタック | |
| 6.1 glMultMatrix関数 | 6.2 クォータニオンによる回転 |
| 6.3 行列の正規化 | |
| 7.1 平行移動の補間：線形補間 | 7.2 数学の準備：内積と外積 |
| 7.3 回転の補間：球面線形補間 | |
| 8.1 ジオメトリとトポロジ | 8.2 任意モデルのファイル保存 |
| 8.3 任意モデルの描画 | |
| 9.1 ライティングの枠組み | 9.2 実際のライティング |
| 9.3 環境マッピング | |
| 付録Ａ | クォータニオン表示アプリケーション（Windows98／2000／XP） |
| 付録Ｂ | クォータニオン表示アプリケーション（Mac OS X 10.3） |
| 付録Ｃ | Apple Developer Tools（Xcode 1.1）のインストール |
| 付録Ｄ | プログラム viewpoint.c |
| 付録Ｅ | 正20面体データ |
| 付録Ｆ | 参考文献 |
※ 内容が一部異なる場合があります。発売日は、東京の発売日であり、地域によっては１〜２日程度遅れることがあります。あらかじめご了承ください。
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| 内容見本 |
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